اكتمل بناؤه عام 1559، ثم احترق عام 1564. وعندما أُعيد بناؤها، أُعطي لها الأروقة التي لا تزال تواجه المدينة حتى اليوم. بعد ترقية كونتات إيزنبورغ إلى أمراء في عام 1748، لم يعودوا يستخدمون القلعة كمقر لإقامتهم بل استخدموا منازل أكثر راحة في وسط المدينة. وفي عام 1816، فقدوا السيطرة على إمارتهم. وقعت أوفنباخ في يد دوقية هيس-دارمشتات الكبرى. ومنذ أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، تم استخدام القصر من قبل جامعة الفنون والتصميم.
بينما تشبه الواجهة الشمالية المواجهة لنهر الماين قلعة متحدية، إلا أن الزائر سيفاجأ بالمنظر من الفناء الداخلي: تُعتبر الواجهة الجنوبية لقلعة إيزنبورغ بأروقتها الرشيقة واحدة من أجمل الأمثلة على عصر النهضة شمال جبال الألب.