Završen je 1559. godine i spaljen 1564. Tijekom njegove rekonstrukcije dobio je galerije koje i danas gledaju prema gradu. Nakon što su grofovi od Isenburga 1748. uzdignuti u vojvode, dvorac više nisu koristili kao svoju rezidenciju, radije su preferirali udobnije kuće u središtu grada. Godine 1816. izgubili su kontrolu nad svojim vojvodstvom. Offenbach je pripao Velikoj Vojvodini Hesensko-Darmstadt. Od ranih 2000-ih dvorac koristi Sveučilište za umjetnost i dizajn.
Dok sjeverna pročelja okrenuta rijeci Main podsjeća na prkosnu tvrđavu, posjetitelji će biti iznenađeni pogledom iz unutarnjeg dvorišta: sa svojim gracioznim galerijama južno pročelje dvorca Isenburg smatra se jednim od najljepših primjera renesansne arhitekture sjeverno od Alpa.
